【力克精密 | 头条】这家“师爷级”企业正基于麦克纳姆轮“放大招”



        1993年-2005年，这家企业处于对麦克纳姆轮的理论、设计、研究阶段；

         2006年，第一款麦克纳姆轮MWH220问世；

         2008年，首台麦克纳姆轮全方位移动平台OMGY500研制成功；

         2010年，全方位移动平台首次成功应用于工程实践；

         2013年，苏州欧米麦克机器人科技有限公司成立；

         2014年-2016年期间，欧米麦克研发出20种型号麦克纳姆轮、15款不同规格AGV、5种以上导航定位解决方案、上位机调度软件、3件授权发明，服务于多家客户。   

        欧米麦克，其核心团队由多位东南大学“精密运动控制实验室”毕业的校友组成，已经与麦克纳姆轮工程研究“较劲”了20多年，可谓历经三代传承的“师爷级”的企业。

        那么，麦克纳姆轮究竟为何物？

        欧米麦克副总经理陆靖在接受高工机器人网采访时介绍，麦克纳姆轮中间斜向分布了若干小辊子，其在与地面接触时产生斜向力，多个麦克纳姆轮实现力的组合，既可实现直行、横移、斜行、原地旋转等平面内360°任意方向的移动和精确定位，特别适合在狭小环境下的灵活运动以及平面内任意方向毫米级的移动。

        在任意方向发生偏差时小车子都可作调整，精度一般在±2mm以内，实际最高精度可达±0.5mm，广泛应用于制造业、交通运输、医药行业、服务业等行业，替代人工作业，是实现自动化搬运以及实现“工业4.0”智能物流不可缺少的关键部件。

        麦克纳姆轮全方位移动机器人的另一重要特点是可实现重负载，陆靖解释：“在重负载运输中，轮子直径可做成与汽车轮胎一般大，一个轮子最大承载3吨，1台设备的承载可达10吨。而需要更高负载如20吨或30吨时，就可用两三台车拼接来联动实现。”

        “移动机器人的关键技术，包括麦克纳姆轮、专用运动控制器、磁导航传感器、调度物流系统等均为欧米麦克自主研发。”陆靖进一步说道，“同时，欧米麦克还具有系统集成及应用的能力，拥有多位资深的非标设计工程师，可以适应不同行业、不同环境对AGV的改造需求。”

复合型全方位移动机器人在飞机制造领域的应用

         在大型飞机的生产制造中，加工、装配精度的高低直接影响飞机的空气动力性能、飞机的各种操纵性能、飞机结构的强度和耐久性能等各项指标，而各零部件尺寸超大、超重，在厂房内的运输、加工、装配一直是难点。

         欧米麦克将其重载高精度复合型全方位移动机器人穿梭于整个车间，服务于所有的工位。飞机前缘、前后缘定位制孔设备由一台承载20T的OGV和一台KUKA的钻孔机器人组合而成，OGV结合视觉循迹和RFID定位技术，自动到达工位前，实现1mm误差范围内的自动定位后，机器人进行操作，精确制孔。

         目前，复合型移动机器人已成功应用于西飞等大型飞机生产制造，实现机翼精确定位钻孔，设备于2014年3月通过了各项严格指标的验收，使用至今未发生故障和质量问题。

高精度全方位快速换模车在机床换模领域的应用

         工厂大型冲压、焊接、锻压设备的模具更换是制造行业的难点。模具或夹具通常需要根据生产需求进行更换，更换的过程涉及到运输、定位、夹紧等问题，传统的更换方式采用叉车加人工辅助的形式，在调节微小偏差时操作过程繁琐，效率较低，尤其是在横向或角度方向存在偏差时调整过程非常繁琐。

         欧米麦克自主研发的全球第一台麦克纳姆轮全方位移动快速换模车—“超级换模王”，在狭小空间内穿梭自如，同时又具有毫米级的定位精度；平台上还搭载了大行程同步液压升降伺服系统，适用于不同设备模具的平稳装卸。

         目前，换模车已成功应用于为上汽集团底盘试制车间，将换模时间从原来的2个小时，缩短至15分钟以内，设备于2016年12月通过了各项严格指标的验收，已列入上海汇众的采购名录，将陆续在汇众全国各生产基地投入使用，仅大众公司市场需求超过1亿。

自动物流及上下料复合型移动机器人在电子行业的应用

         目前，国内大部分汽车、电器等制造装配生产线中单机自动化已接近国际先进水平，但设备、工序间的串联，如物料的配送和转运、上下料等操作仍然依靠大量的人力解决。

         欧米麦克自主研发的全方位移动物流机器人，采用了麦克纳姆轮全方位移动OGV+工业机器人的组合方式，结合生产管理系统、AGV调度系统、AGV自主导航系统、机器人抓取系统实现生产物流的全自动化。

         目前，复合型移动机器人已成功应用于苏州东山精密的LED灯生产车间，实现多台生产设备的物流运输和自动上下料，设备于2017年3月通过验收，将在用户所有的LED灯生产车间推广应用，仅其一家需求突破百台。

复合型移载物流机器人打造更智能的手机屏幕检测流水线

         3C行业产品部件的智能化、自动化检测是实现智能制造的重要一环。目前的检测方式主要通过人的肉眼观察产品是否合格，然后分拣到合格区与不合格区，误检率高，分拣过程需要人员参与转运，效率低。

         欧米麦克自主研发的复合型全方位移动机器人可灵活地在待检测台、检测平台之间移动并精确定位，同时搭载的独创无反光板激光导航与二维码辅助定位技术，导航精度高达±15mm、定位精度高达±1mm。

         移动平台上搭载的是埃斯顿六轴工业机器人及三维视觉检测系统，自动将待检测的手机屏幕运送至检测平台，并根据检测结果将手机屏幕送往“合格区”或“不合格区”；整套检测系统可24小时不间断运行，检测流程无需人工参与。

         复合型移载机器人已于2017年7月上海国际机器人展亮相。

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